新书推荐 | 图书馆新到图书（2021年1月）
来源：资源建设部日期：2021-01-05点击：作者：
| 作者 |
[加]文森特·黄（VincentW.S）,[加]罗伯特 |
出版社 |
人民邮电出版社 |
| ISBN |
9787115492777 |
地址 |
理工科图书室2 |
| 索书号 |
TN929.5/4480 |
书名：移动智能自主系统
作者：[印度] Jitendra R. Raol,[南非] Ajith K. Gop
出版社：国防工业出版社
ISBN：9787118115949
馆藏地址：理工科图书室2
索书号：TN87/4427
推荐理由：移动智能自主系统（MIAS）是一个迅速兴起并广泛发展的研究领域，本书主要介绍机器人理论和典型机器人，但就MIAS的实现目的而言，MIAS不应该也不能有且只有于传统机器人。本书主要内容：路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。
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